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[实用新型]植保机械-CN201320394620.9有效
发明人：矢野典弘;宫内康弘;永井真人;上岛德弘 -专利权人：井关农机株式会社
申请日： 2013-07-04 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种植保机械。的前部搭载发动机（E），在左右主框架（33L、33R）的后部搭载药液箱（5），在发动机（E）与药液箱（5）间的左右主框架（33L、33R）上搭载变速箱（2）、从药液箱（5）向播撒悬臂（11）输送药液的植保泵根据本实用新型，能够变更重量重的植保泵的配置，改善机体的后部平衡。
植保机械

[发明专利]一种植保机械智能控制系统-CN201710501022.X在审
发明人：牛淑美 -专利权人：合肥市老海新材料有限公司
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种植保机械智能控制系统，包括智能植保机械、信号塔、控制器、信号收发装置和定位装置，所述控制器安装在智能植保机械上，控制器与所述信号收发装置连接，所述定位装置安装在所述智能植保机械上，所述定位装置与所述信号收发装置连接，实时通过所述信号收发装置传递位置信号到所述信号塔，智能植保机械上设有故障报警装置，信号塔上设有云数据库。本发明提供的植保机械智能控制系统可以有效的对智能植保机械进行实时控制，按照规划好的信号程序执行作业，这样使得用较少数量的智能植保机械就可以覆盖大面积的农地，效率和经济性都得到了非常大的提升，减少人工劳动强度
一种植保机械智能控制系统

[实用新型]自动化植保系统-CN201620249677.3有效
发明人：马俊娜;陈旭潮 -专利权人：深圳市农博创新科技有限公司
申请日： 2016-03-29 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业植保技术领域，尤其是涉及一种自动化植保系统，包括地面控制装置和多个植保机械；每个植保机械上均设置有跟踪器和无线通讯模块，以及控制器；无线通讯模块和跟踪器均与控制器电连接；地面控制装置包括定位控制模块和信号收发模块，信号收发模块与定位控制模块电连接；无线通讯模块与信号收发模块通信连接；定位控制模块用于定位植保机械，并控制植保机械按预设路线运动。本实用新型提供的自动化植保系统，利用地面控制装置控制多个植保机械协同作业，按照规划好的路径和编队执行作业，这样使得用较少数量的植保机械就可以覆盖大面积的农地，效率和经济性都得到了非常大的提升。
自动化植保系统

[发明专利]植保机械设备控制方法及植保机械设备-CN201880072754.4在审
发明人：潘国秀;常子敬;闫光 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：一种植保机械设备控制方法及植保机械设备，通过获取植保机械设备的各个作业部件在植保机械设备作曲线移动时的线速度(S201)，根据各个作业部件的线速度，确定各个作业部件的作业速率(S202)，并根据各个作业部件的作业速率根据各个作业部件的线速度，自适应确定各个作业部件的作业速率，可以使植保机械设备在作曲线移动时依然均匀作业，提升了作业效果，解决了现有植保机械设备在作曲线移动时作业不均匀，作业效果差的问题。
植保机械设备控制方法

[发明专利]一种高地隙植保机械路径跟踪方法及系统-CN201810264463.7在审
发明人：杨洋;杨路;杨冰;柏仁贵;陈黎卿;刘路;李兆东 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高地隙植保机械路径跟踪方法及系统；S1、获取高地隙植保机械在行驶过程中的期望路径以及实际位置坐标，得出实际位置坐标与m个目标点坐标间的距离；S2、基于当前行驶速度计算出预瞄距离，再根据高地隙植保机械与多个目标点坐标间的距离与预瞄距离的比较结果确定第一预瞄点；S3、且基于第一预瞄点和高地隙植保机械的航向角得出高地隙植保机械实际路径跟踪所需第一转角；S4、循环S2、S3，确定第n预瞄点以及得出高地隙植保机械实际路径跟踪所需第n转角，直至完全跟踪到期望路径。本发明消除了高地隙植保机械实际路径与规划路线之间的距离，实现对高地隙植保机械在苗带间行驶方向的精确控制，确保其行驶的稳定性。
植保机械高地隙实际路径转角路径跟踪期望路径实际位置跟踪行驶多个目标规划路线速度计算行驶方向行驶过程点坐标航向角目标点苗带

[发明专利]一种基于多传感器的植保机械导航控制方法-CN202011607088.5有效
发明人：刘立超;白子文;陈黎卿;王韦韦;张春岭;万玲 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多传感器的植保机械导航控制方法及系统，启动激光雷达，设置激光雷达的扫描角度和分辨率；启动里程计和惯性测量单元，里程计通过电机的光电编码器获得植保机械的速度，惯性测量单元获得该植保机械的位置姿态信息；进行激光雷达坐标系和惯性测量单元坐标系的联合标定；总控制器对数据进行融合转换分析，在玉米行间规划出一条导航路径，再根据当前位置姿态状态调整左右两驱动电机的转速以调整植保机械的运动状态，根据导航标定线的角度和方向控制植保机械的左右电机控制器，通过电子差速来控制植保机械的移动和转向。
一种基于传感器植保机械导航控制方法

[发明专利]植保机械田间作业效果信息采集系统及其操作方法-CN201410241771.X有效
发明人：郑志安;王继承;张卫鹏;李朋涛;蒋代兵;孙刚;王一星 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2014-06-03 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： G01B11/08 文献下载
摘要：本发明涉及农业测量技术领域，特别涉及一种可实时采集植保机械田间作业时的雾滴参数的植保机械田间作业效果信息采集系统及其操作方法。本发明的目的在于提供一种用于植保机械田间作业过程中，雾滴形态参数的采集的植保机械田间作业效果信息采集系统及其操作方法。本发明具有测量精确，使用方便，效率高的优点，有利于适时、准确地对田间作业植保机械的喷雾效果进行的快速全面的采集、测定，在快速准确采集雾滴形态参数的同时，亦可为判断植保机具本身的性能优劣提供参考依据；是现代农业规范化管理中所必需的信息采集工具
植保机械田间作业效果信息采集系统及其操作方法

[实用新型]一种植保机械辅助驾驶控制装置-CN201921045681.8有效
发明人：李昆;马兵文;任轩皓 -专利权人：新疆华智鑫源科技有限责任公司
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种植保机械辅助驾驶控制装置，包括控制器，控制器一侧设有显示器和GNSS接收机构，所述显示器和云服务器通过4G进行信息传递。本实用新型提供的一种植保机械辅助驾驶控制装置，可减少植保作业出现的重复打药和遗漏打药，降低操作机手的劳动强度，减少植保机械对作物的碾压，提高植保作业效率，在农业领域具有广泛的适用性。
一种植保机械辅助驾驶控制装置

[实用新型]一种具有减震功能的桥稳固结构及包括该结构的植保机-CN202020921181.2有效
发明人：董学军 -专利权人：西平驰龙植保机械有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有减震功能的桥稳固结构及包括该结构的植保机，包括主机架和植保机桥结构；所述主机架为矩形板状结构，所述主机架的下端面固定有安装板；所述植保机桥结构的数量为两个，两个植保机桥结构在安装板的下端左右对称分布；其优点在于：具备相应的减震结构，可以通过减震结构中弧形弹性钢板的拉伸和收缩，从而对植保机械在运动过程中所受到的振动进行缓冲，使得植保机的运行更为平稳，同时减少了植保机械内部因震动而发生的碰撞，保证植保机械的正常使用寿命；另外，该减震结构实现了植保机桥结构前后两端和主机架之间的连接，有效的增加了植保机桥结构和主机架之间连接强度，功能更为全面化，便于产品的推广。
一种具有减震功能稳固结构包括植保

[实用新型]轮距调节装置和植保机械-CN202221507781.X有效
发明人：陈永德 -专利权人：富锦市丰诺植保机械制造有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： A01B51/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种轮距调节装置和包含轮距调节装置的植保机械，涉及植保设备领域，包括伸缩装置、齿轮装置和齿条装置，伸缩装置、齿轮装置和齿条装置至少为一个，伸缩装置的两端分别与植保机械上沿平行于伸缩装置长度方向设置的两个行走轮连接，伸缩装置能通过伸缩调节植保机械的轮距，齿条装置包括第一、二齿条，第一、二齿条分别与植保机械上沿平行于伸缩装置长度方向设置的两个行走轮连接，齿轮装置设置于植保机械上，第一、二齿条均能与同一齿轮装置啮合，
轮距调节装置植保机械

[实用新型]喷架植保机械-CN201721180023.0有效
发明人：何嘉;王芳;张蓉;石志刚;张建;王孝;李晓东;曹有龙;吴龙军;秦垦;安巍;王亚军;马金平;王佳;赵小芬;周旋;万如;戴国礼;杨山博;袁凤岩;张学军;赵伟伟 -专利权人：宁夏农林科学院植物保护研究所(宁夏植物病虫害防治重点实验室);宁夏萌塞杞种植专业合作社;宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所;宁夏农林科学院枸杞研究所（有限公司）
申请日： 2017-09-14 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及农用机械领域，具体而言，涉及一种喷架植保机械。本实用新型提供了一种喷架植保机械，其包括机架、药箱和第一喷药管。机架上连接杆带动第一喷药管对多个方向进行药物喷洒。该喷架植保机械，结构紧凑，且施药范围可调，自动化程度高，适应多种作物和多种农田情况。本实用新型还提供了一种喷架植保机械，其包括机架、药箱和第一喷药管。该喷架植保机械，动力稳定，灵活度高，且施药范围可调，自动化程度高，适应多种作物和多种农田情况。
植保机械喷架喷药管本实用新型药箱加压装置上连接杆药物喷洒可调施药自动化动力稳定农用机械农田隔膜泵灵活度连通

[发明专利]一种植保机械的喷雾装置-CN201510501342.6在审
发明人：秦广泉 -专利权人：合肥多加农业科技有限公司
申请日： 2015-08-14 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种植保机械的喷雾装置，涉及农用机械技术领域。包括喷杆，所述喷杆与植保机械本体相连，所述喷杆上设有喷头，所述植保机械的喷雾装置还设有拨苗杆，拨苗杆位于喷杆的下方，喷杆与拨苗杆形成的平面与经过喷杆的竖直平面形成向机械本体方向倾斜的夹角。本发明结构简单，在喷杆的右下方设置一个独立的拨苗杆，当植保机械向前运动时，利用拨苗杆将作物倾斜拨开，使作物的叶子正反面能喷洒到药物。(使作物上下能喷上药液)。
一种植保机械喷雾装置

[实用新型]一种植保机械的喷雾装置-CN201520615279.4有效
发明人：秦广泉 -专利权人：合肥多加农业科技有限公司
申请日： 2015-08-14 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种植保机械的喷雾装置，涉及农用机械技术领域。包括喷杆，所述喷杆与植保机械本体相连，所述喷杆上设有喷头，所述植保机械的喷雾装置还设有拨苗杆，拨苗杆位于喷杆的下方，喷杆与拨苗杆形成的平面与经过喷杆的竖直平面形成向机械本体方向倾斜的夹角。本实用新型结构简单，在喷杆的右下方设置一个独立的拨苗杆，当植保机械向前运动时，利用拨苗杆将作物倾斜拨开，使作物的叶子正反面能喷洒到药物。(使作物上下能喷上药液)。
一种植保机械喷雾装置

[实用新型]一种用于植保机械的定量喷洒控制系统-CN201820935364.2有效
发明人：陆守运 -专利权人：射阳丰源机械制造有限公司
申请日： 2018-06-17 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及植保机械技术领域，尤其是一种用于植保机械的定量喷洒控制系统，包括水箱，水箱竖直设置在植保机械顶面一端上，水箱顶面中央位置处设有进水口，水箱一侧设有水泵，水泵底端设有进水管，且进水管另一端贯穿水箱侧壁并延伸至水箱内底部设置，水泵顶端设有出水管，出水管上设有控制阀门，植保机械顶面另一端竖直设有支架，支架顶端转动设有筒体，筒体另一端设有喷洒机构，喷洒机构顶端和出水管之间设有软管，筒体底端转动设有连接块，植保机械顶面一端设有轴承座
植保机械水箱出水管顶面水泵喷洒控制系统本实用新型喷洒机构进水管轴承座竖直筒体喷洒转动控制阀门竖直设置水箱侧壁水箱顶面筒体底端支架顶端软管进水口底端螺杆支架贯穿延伸

[发明专利]一种植保机自主更换电池装置-CN201710282472.4在审
发明人：王伟;马茜;秦汉;曹峰 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2017-04-26 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： B64D27/24 文献下载
摘要：一种植保机自主更换电池装置，涉及植保机的技术领域。本发明包括植保机、储存装置，植保机停放在储存装置的起落平台上，起落平台的下方设置电池存储盘，电池存储盘通过电池存储盘支架与小车相连，电池存储盘支架的两侧分别设置机械手。本发明实现了结构简单，能够伴随植保机行进，提高植保机工作效率的目的。
一种植保自主更换电池装置

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